Universidad EAFIT (Colombia), Laboratorio de Control Digital - Centro de Investigación
Nombre del Proyectos de Investigación
· Construcción de un autómata con tareas definidas para participación en concurso de robótica
· Desarrollo de autómatas para diferentes tareas como: Limpieza de suelos, detección de objetos y solución de laberintos
Cargo
Investigador y desarrollador en el área de Software
Jefes Inmediatos
Germán Guzmán
Laboratorio de Control Digital
Departamento de Informática y Sistemas
Teléfono (+574) 261 95 00
José Luis Montoya
Laboratorio de Control Digital
Departamento de Informática y Sistemas
Teléfono (+574) 261 95 00
Duración
Inicio: Julio de 2002
Finalización: Junio de 2003
Labor Realizada
El objetivo principal fue la creación de un centro de investigación en el área de Control Digital, para el desarrollo de proyectos de Hardware avanzado http://www.eafit.edu.co/controldigital/pages/gcdigital/index.html.
Para cumplir este objetivo se esta trabajando actualmente en el mejoramiento del prototipo inicial del Robot “Escarabajo” realizado para la participación del concurso de Robótica Grial. Para este proyecto he trabajado en el desarrollo de algoritmos de solución de laberintos y detección de objetos, utilizando los microcontroladores de la familia 6808 de Motorola.
Por último se trabajó en el desarrollo de otros prototipos para diferentes actividades.
· Construcción de un autómata con tareas definidas para participación en concurso de robótica
· Desarrollo de autómatas para diferentes tareas como: Limpieza de suelos, detección de objetos y solución de laberintos
Cargo
Investigador y desarrollador en el área de Software
Jefes Inmediatos
Germán Guzmán
Laboratorio de Control Digital
Departamento de Informática y Sistemas
Teléfono (+574) 261 95 00
José Luis Montoya
Laboratorio de Control Digital
Departamento de Informática y Sistemas
Teléfono (+574) 261 95 00
Duración
Inicio: Julio de 2002
Finalización: Junio de 2003
Labor Realizada
El objetivo principal fue la creación de un centro de investigación en el área de Control Digital, para el desarrollo de proyectos de Hardware avanzado http://www.eafit.edu.co/controldigital/pages/gcdigital/index.html.
Para cumplir este objetivo se esta trabajando actualmente en el mejoramiento del prototipo inicial del Robot “Escarabajo” realizado para la participación del concurso de Robótica Grial. Para este proyecto he trabajado en el desarrollo de algoritmos de solución de laberintos y detección de objetos, utilizando los microcontroladores de la familia 6808 de Motorola.
Por último se trabajó en el desarrollo de otros prototipos para diferentes actividades.
